G Lateral

G1

BL - edge BR
L'Uw'L'UwL
R'B'U'BR
only for reference
BR - edge BL
RUwRUw'R'
LBUB'L'
only for reference
FL - edge FR
LUwLUw'L'
RFUF'R'
only for reference
FR - edge FL
R'Uw'R'UwR
preserves FL corner; variant Rw'Uw'R'UwRw
L'F'U'FL
only for reference

G2

BL - edge BR
Uw'LU2'L'UwLUL'
(U2)R'URU2'BL'B'L
(U2)R'URU2'L2F'L'FL'
BR - edge BL
UwR'U2RUw'R'U'R
(U2)LU'L'R2'FRF'R
(U2)LU'L'U2B'RBR'
FL - edge FR
F'RU'R'FRUR'F
(U)RU'R'U2'F'LFL'
(U')UwL'U2LUw'L'U'L
FR - edge FL
Uw'RU2'R'UwRUR'
from Dave Orser
F'U2'F'RUR'